解决方案

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机器人技术服务

在每个工厂配备一台工控机系统,将工厂所有的机器人连接到该工控机上,然后工控机通过Internet网络连接到云端服务器。云服务平台收集每台机器人反馈的运行状态信息,对这些信息进行比对、归档、智能分析以及处理,可以实现如下功能:

  ---远程诊断,当机器人发生故障的时候,能迅速远程协助判断处理;

  ---收集机器人的状态信息,进行故障和保养预警;

  ---远程完成变化不大的程序修改(如:垛型调整);

  ---建立机器人专用档案,包括精确到使用时间、使用年限、使用频率、维修、保养情况等信息;为每一台机器人建立专有的二维码,二维码粘贴于对应的机器人控制柜上,通过移动终端扫码,可现场获取该机器人的状态信息;

 

服务电话:027-87993283

  • 产品特点
  • 技术参数

机器人保养是对机器人进行常规的检查与清洁,并更换机器人的润滑油脂及其它易损、易耗件的一种常规预防性保养。这种保养可以降低机器人的故障率,提高使用寿命,改善机器人的运行状态。

机器人保养流程
本体标准保养   1、根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁
  2、检查本体及工具是否固定良好
  3、各轴限位挡块检查
  4、检查机器人信号电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
  5、密封状态检查,检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象
功能测量   1、温度检查,采用专业的红外线温度枪确认轴承、关节、马达在运转时的温度是否正常
  2、噪音检查,通过噪音检测仪检查马达或减速箱在手动状态下是否有异常
  3、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准位置是否一致
  4、电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能
保养件更换   1、本体油品更换,机器人齿轮箱和轴承油品更换
  2、机器人电池更换,检查固定连接是否正常并更换电池
控制柜标准保养   1、控制柜清洁,对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘
  2、检查控制柜内所有部件的紧固状态
  3、示教器清洁、电缆清洁
  4、电路板指示灯检查,检查控制柜内各电路板状态灯,确认电路板的状态
  5、控制柜内部电缆检查,控制柜所有电缆插头连接稳固,电缆整洁

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